Источник изображения: Bitcraze

Да, вы правильно поняли: цель — постоянное эфирное время. Роботизированные мухи бродят по комнате в RoboHouse без участия человека — достигнуто за шесть месяцев. В будущем подобные рои, работающие круглосуточно и без выходных, могут произвести революцию в инспекции самолетов. Представьте себе истребитель, окруженный сотнями нанодронов, которые за считанные минуты создают детальную картину. Это сложная миссия, но не все задачи одинаковы. Поэтому мы спросили каждого члена команды Crazyflies: какая ваша любимая задача?

Леннарт #моялюбимаяпроблемадизайна

Хорошо, может быть постоянный полет – это немного преувеличение, в какой-то момент батареи нуждаются в подзарядке, но это остается общей сутью дизайна. Для члена команды Леннарта это главная задача: «Мы хотим оптимизировать процесс зарядки, чтобы в воздухе было как можно больше дронов с минимальным количеством зарядных устройств».

Каждый Crazyflie может отключаться в течение семи минут, прежде чем потребуется 35-минутная перезарядка. Благодаря использованию беспроводных зарядных устройств вмешательство человека исключается, альтернативой является ручная замена батареи.

Сеппе #моялюбимаяпроблемадизайна

Но проблемы идут гораздо дальше, чем просто стратегия батареи. Студент Сеппе называет свое любимое препятствие для преодоления в предотвращении столкновений: «Это касается не только столкновений между дронами, но и столкновений со стационарными объектами», — говорит нам Сеппе. «Благодаря использованию датчиков и правильному кодированию эти риски сведены к минимуму. Однако сила надежной системы заключается не в снижении рисков, а в том, чтобы справляться с ними, когда они случаются».

Серваас #моялюбимаяпроблемадизайна

Любимая проблема Сервааса связана с проблемой его коллеги: задержка приема-передачи. Или по-английски: время, за которое летающие ИИ-насекомые отправляют свои наблюдения и получают взамен команды. «В зависимости от того, сколько времени занимает эта передача информации, мы могли бы, например, позволить дронам реагировать на более непредсказуемые объекты, такие как люди». Возможно, настоящие мухи также могли бы идентифицировать себя как такой объект.

Андреас #моялюбимаяпроблемадизайна

Уходя от технических аспектов, Андреас определяет своей целью решение реальных проблем: «Создать автономный рой беспилотников, летающих круглосуточно и без выходных, — это круто, но мы также хотим оказать реальное влияние посредством применения в реальном мире». Андреас стремится выполнить это желание, проводя исследования рынка и выявляя проблемы, которые еще не нашли решения. Одним из таких приложений может быть проверка крупных или труднодоступных объектов инфраструктуры, таких как мосты или линии электропередач.

Андреа #моялюбимаяпроблемадизайна

Не имея опыта работы с роботами, для пятого члена команды Андреа задача сводилась к ознакомлению со всем задействованным программным обеспечением. К счастью, Андреа удалось освоить инструменты торговли, и автономия ИИ-насекомых стала одной из следующих захватывающих задач, которые необходимо решить.

Дроны

Но подождите, это еще не полная команда. Есть сотня других людей, в буквальном смысле тоже членов команды. Студенты включили в Crazyflies в своей команде, решив назвать их «участниками от 6 до 105». Эти дроны будут самостоятельно осматривать инфраструктуру, лишь изредка останавливаясь для подзарядки аккумуляторов.

Киберзоо

Если все пойдет хорошо, Crazyflies могут стать частью выставки роботов Crazy Zoo в кампусе TU Delft по инициативе Криса Верхувена, руководителя темы роя роботов в TU Delft. Однако на данный момент у студентов много работы, чтобы реализовать свои мечты и справиться с трудностями. Мы не сомневаемся, что они будут летать высоко.

Пост Роботизированные мухи роятся 24/7 в RoboHouse появился первым на Рободом.