В этом посте мы представляем вам всех финалистов и победителей бумажных премий, представленных во время Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2023 г.. Поздравляем победителей и финалистов!

Выдающаяся статья ICRA 2023

• Распределенное прогностическое управление на основе данных для многоагентного совместного передвижения на ногахк Фосетт, Рэндалл; Аманзаде, Лейла; Ким, Джисоп; Эймс, Аарон; Акбари Хамед, Каве. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Самооценка квалификации без поломки робота: обнаружение аномалий с использованием отслеживания допущения-выравнивания из безопасных экспериментовк Цао, Сюань; Крэндалл, Джейкоб В.; Педерсен, Итан; Гаутам, Альвика; Гудрич, Майкл А.
• Манипуляции в руке в Power Grasp: дизайн адаптивной руки робота с активными поверхностямик Цай, Илинь; Юань, Шэньли.

ICRA 2023 Выдающийся документ по автоматизации

• На пути к распознаванию материалов в открытом наборе с использованием тактильного восприятия робота, автор Лю, Кун-Хонг; Ян, Цяньхуэй; Се, Ю; Хуан, Сянъи.
• Целенаправленное неявное картографирование для инспекции сельскохозяйственных культурк Келли, Шейн; Риккарди, Алессандро; Маркс, Элиас Ариэль; Магистри, Федерико; Гуаданьино, Тициано; Чли, Маргарита; Стахнисс, Кирилл. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Могут ли машины работать в саду? Систематическое сравнение AlphaGarden с профессиональными садоводамик Адебола, Симеон Олувафунмилоре; Парих, Риши; Престен, Марк; Шарма, Сатвик; Аэрон, Шри; Рао, Анант; Мукерджи, Сандип; Ку, Томсон; Вистром, Тина; Соловьев, Ойген; Голдберг, Кен.

Выдающаяся студенческая работа ICRA 2023

• M-EMBER: Борьба с долгосрочными манипуляциями с мобильными устройствами с помощью факторизованной передачи доменак Ву, Бохан; Мартин-Мартин, Роберто; Фей-Фей, Ли.
• Надежное передвижение на ножных роботах с помощью планирования примитивных графиков движенияк Убеллакер, Вятт; Эймс, Аарон. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Обоснование окклюзии для извлечения скелета из самоокклюзивных крон деревьевк Ким, Чон Хи; Кантор, Джордж.

Отчет ICRA 2023 о выдающихся развернутых системах

• GUTS: обобщенная выборка Томпсона с учетом неопределенности для многоагентного активного поискак Бакши, Нихил Ангад; Гупта, Теджус; Годс, Рамина; Шнайдер, Джефф. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• FRIDA: совместный робот-художник с дифференцируемой средой планирования Real2Sim2Realк Шалденбранд, Питер; Макканн, Джеймс; О, Жан.

ICRA 2023 Выдающаяся динамика и контрольный документ

• Нелинейное прогнозирующее управление 3D-роботом: использование интеграторов группы Ли для динамически стабильного поведенияк Чомай-Шанклин, Ноэль; Доробанту, Виктор; Эймс, Аарон. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Надежное высокоскоростное отслеживание траектории на воздушных роботах размером с насекомое с мягким приводом и трубкой MPC с глубоким обучениемк Тальябу, Андреа; Сяо, И-Сюань; Фазель, Урбан; Куц, Дж. Натан; Брантон, Стивен; Чен, Юфэн; Как, Джонатан.
• Автономный дрифтинг с 3-минутными данными через изученные модели шинк Джему, Франк; Го, Джон; Топчу, Уфук; Балачандран, Авинаш.

Выдающийся доклад ICRA 2023 в области здравоохранения и медицинской робототехники

• Магнитный миниатюрный капсульный робот с питанием от МРТ и доставкой лекарств по требованию под контролем HIFUк Тирьяки, Мехмет Эфе; Догангюн, Фатих; Даян, Джем Балда; Вреде, Пол; Ситти, Метин.
• Ограниченное 6D отслеживание положения объекта в режиме реального времени шовной иглы в руке для минимально инвазивной роботизированной хирургиик Чиу, Зих-Юн; Рихтер, Флориан; Йип, Майкл С. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Изучение роботизированной оптической когерентной эластографии для хирургической пальпации, автор Чанг, Ёнхи; Аронович, Элан; Симаан, Набиль; Песня, Чеол.

ICRA 2023 Выдающийся доклад о передвижении

• RAMP: Планирование движения многоногих роботов с учетом реакции в условиях микрогравитациик Рибейро, Уорли Франсиско Роша; Уно, Кентаро; Имаи, Масазуми; Мурасе, Коки; Ёсида, Казуя.
• Надежное передвижение на ножных роботах с помощью планирования примитивных графиков движенияк Убеллакер, Вятт; Эймс, Аарон.
• Многосегментные адаптивные ножки для универсального передвижения ногами по естественной местностик Чаттерджи, Абхишек; Стон; Поцелуй, Бернадетт; Генен, Эмре Джемаль; Бадри-Шпровиц, Александр. (ПОБЕДИТЕЛЬ)

ICRA 2023 Выдающийся документ по манипулированию

• M-EMBER: Борьба с долгосрочными манипуляциями с мобильными устройствами с помощью факторизованной передачи доменак Ву, Бохан; Мартин-Мартин, Роберто; Фей-Фей, Ли.
• DexGraspNet: крупномасштабный роботизированный набор данных ловкого захвата для общих объектов на основе моделированияк Ван, Жуйчэн; Чжан, Цзялян; Чен, Цзяи; Сюй, Иньчжэнь; Ли, Пухао; Лю, Тэньюй; Ван, Хэ.
• Манипуляции в руке в Power Grasp: дизайн адаптивной руки робота с активными поверхностямик Цай, Илинь; Юань, Шэньли. (ПОБЕДИТЕЛЬ)

Выдающиеся механизмы и проектная документация ICRA 2023

• Новые скобочные полиномы, связанные с общими особенностями параллельных роботов Гофа-Стюартак Томас, Федерико.
• Компактная архитектура с пружиной кручения, состоящая из двух частей. Бонс, Захари П.; Томас, Грей; Муни, Люк; Роуз, Эллиотт.
• Управление контактной силой с помощью постоянно податливых роботизированных ног, автор Бендфельд, Робин; Реми, К. Дэвид. (ПОБЕДИТЕЛЬ)

Документ ICRA 2023 о выдающихся мультироботных системах

• Графовые нейронные сети для активного сбора информации несколькими роботамик Цес, Марилиза; Бузиас, Николаос; Хаципантазис, Евангелос; Паппас, Джордж Дж. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Распределенное прогностическое управление на основе данных для многоагентного совместного передвижения на ногахк Фосетт, Рэндалл; Аманзаде, Лейла; Ким, Джисоп; Эймс, Аарон; Акбари Хамед, Каве.
• GoRela: Go Relative для прогнозирования движения, не зависящего от точки зренияк Кюи, Александр; Касас Ромеро, Серхио; Вонг, Кельвин; Суо, Саймон; Уртасун, Ракель.

Выдающийся навигационный документ ICRA 2023

• IMODE: инкрементное монокулярное плотное картирование в реальном времени с использованием нейронного поля, автор Мацуки, Хиденобу; Сукар, Эдгар; Лейдлоу, Тристан; Вада, Кентаро; Скона, Ралука; Дэвисон, Эндрю Дж..
• SmartRainNet: оценка погрешности для лазерных измерений в условиях дождя, автор Чжан, Чен; Хуан, Зефан; Танг, Беатрикс; Энг-младший, Марсело Х; Русь, Даниэла. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Онлайн-планирование движения всего тела для квадрокоптера с использованием поиска с несколькими разрешениямик Рен, Юньфань; Лян, Сыци; Чжу, Фанчэн; Лу, Гочжэн; Чжан, Фу.

ICRA 2023 Выдающийся документ о физическом взаимодействии человека и робота

• Подход к управлению эргономичным подъемом полезной нагрузки человеком-роботомк Рапетти, Лоренцо; Сарторе, Карлотта; Элобейд, Мохамед; Тирупачури, Йешасви; Драиккио, Франческо; Каваками, Томохиро; Йошиике, Такахиде; Пуччи, Даниэле.
• Обучение на основе обратной связи с человеком: метод однократной объектно-ориентированной адаптациик Шек, Элвин; Су, Бо Ин; Чн Руи; Лю, Чанлю. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Интерактивная сегментация объектов в трехмерных облаках точекк Контоджанни, Теодора; Челиккан, Экин; Тан, Сию; Шиндлер, Конрад.

Выдающийся документ по планированию ICRA 2023

• Топологическое планирование с учетом препятствий в многогранном представлении для квадрокоптеров, автор Гао, Цзюньцзе; Он, Фэнхуа; Чжан, Вэй; Яо, Ю.
• Основанная на обучении инициализация оптимизации траектории для задач следования по пути избыточных манипуляторовк Юн, Минсон; Кан, Минчеул; Пак, Дэхён; Юн, Сон-Ый. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Многоступенчатая структура динамического моделирования для автономного вождения в различных средахк Гибсон, Джейсон; Влахов, Богдан; Фан, Дэвид Д.; Шпилер, Патрик; Пастор, Дэниел; Ага-мохаммади, Али-акбар; Теодору, Евангелос.

ICRA 2023 Выдающийся учебный документ по робототехнике

• Код как политика: программы языковых моделей для встроенного управленияк Лян, Джеки; Хуан, Вэньлун; Ся, Фэй; Сюй, Пэн; Хаусман, Кароль; Ихтер, Брайан; Флоренс, Питер; Цзэн, Энди. (ПОБЕДИТЕЛЬ)
• Базовый язык с визуальными возможностями по сравнению с неструктурированными даннымик Мис, Ойер; Борха Диас, Джессика; Бургард, Вольфрам.
• NeRF2Real: Sim2real передача навыков двуногого движения под визуальным контролем с использованием полей нейронного излученияк Бираван, Арункумар; Хамплик, Ян; Хазенклевер, Леонард; Брюсси, Артур; Нори, Франческо; Хаарноя, Туомас; Моран, Бен; Бохез, Стивен; Садеги, Фереште; Вуятович, Боян; Хесс, Николя.

ICRA 2023 Выдающиеся датчики и документ о восприятии

• На пути к согласованной оценке состояния партии с использованием коррелированной по времени модели измерения шумак Юн, Дэвид Джуни; Барфут, Тимоти.
• GMCR: оценка максимального консенсуса на основе графика для регистрации облака точекк Гентнер, Майкл; Мурали, Праджвал Кумар; Каболи, Мохсен.
• Обоснование окклюзии для извлечения скелета из самоокклюзивных крон деревьевк Ким, Чон Хи; Кантор, Джордж. (ПОБЕДИТЕЛЬ)