Home Робототехника Подводные роботы, которые умеют летать | DeepTech

Подводные роботы, которые умеют летать | DeepTech

0
Подводные роботы, которые умеют летать
 | DeepTech

В прошлом месяце весь мир был в восторге, когда пятеро сверхбогатых исследователей погибли на дне Атлантического океана возле могилы некогда «непотопляемого корабля». К сожалению, в течение той же недели сотни истерзанных войной беженцы утонули в Средиземном море с небольшими новостями об их тяжелом положении. Ирония противостояния машины и природы показывает, насколько крошечными являются люди во вселенной и что каждая богатая или бедная душа драгоценна. Именно с таким отношением многие робототехники решали некоторые из самых сложных проблем в галактике, от освоения космоса до добычи полезных ископаемых в пустыне, от океанографии до поисково-спасательных работ.

После известия о взрыве подводного аппарата «Титан» я обратился к Профессор Ф. Хавьер Диез Университета Рутгерса за комментарий о спасательной операции и роли роботов. Аэрокосмический академик также является предпринимателем новой компании по производству беспилотных летательных аппаратов, которые могут летать и плавать автономно в рамках одной миссии. Как он объясняет, его подход мог бы сэкономить время и деньги при получении того же неудачного ответа: «Думаю, мы могли бы снизиться до 12 000. Без проблем. А теперь представьте, что вы отправляете 20-фунтового (робота) на высоту 12 000 футов. Сделать это можно за пару часов. Вы просто бросаете его за борт или летите, вы знаете, что вам не нужно брать с собой кран, гигантский корабль и все это очень дорогое оборудование только для того, чтобы сделать первый взгляд». Мнение доктора Диеза было подтверждено во время первой пресс-конференции контр-адмирала Береговой охраны США Джона Могера, когда он предупредил СМИ об огромных логистических усилиях по перемещению такого крупного оборудования в отдаленный, враждебный район земного шара. Диз продолжил: «Мы могли быть там через пару часов. Так что, конечно, вы знаете, что это еще не все. Но я просто говорил, что в долгосрочной перспективе я вижу, насколько маленькими роботами для поиска и спасения, такими как наши, могут стать огромные. Мы делаем некоторую работу. На самом деле мы сделали несколько предложений сообществу подводников. Я думаю, что у этого есть огромное применение, потому что, опять же, эти 20-фунтовые (беспилотные летательные аппараты) — это то, что вы можете развернуть из любого места и в любое время».

Разбирая свое изобретение, генеральный директор дрона подробно остановился на прозрении, которое произошло в его лаборатории. лет назад путем преодоления общепринятого мнения о том, что система без экипажа, работающая в двух режимах (морском и воздушном), требует двух отдельных двигательных установок. Он также отметил, что две силовые установки были очень неэффективны с точки зрения сжигания энергии и функциональности. «И это было, я бы сказал, ментальным барьером для многих людей, и он остается им до сих пор, когда они видят, что мы вкладываем в это». Он объяснил, как ему сначала пришлось преодолеть столько скептиков в отрасли: «Я рассказал об этом некоторым людям в НАСА, и все говорили, что это не сработает. А потом, когда вы посмотрите на то, что стоит за конструкцией пропеллера и конструкции двигателя, вы поймете, что мы не можем жить на грани. Мы разработали пропеллеры для очень специфических условий, то есть для воздуха». Однако новатор бросил вызов статус-кво аэрокосмического сообщества, задав вопрос: «Можете ли вы спроектировать пропеллеры и двигатели для воды? А оказывается, можно». Он разобрал свою лабораторию исследовать, «Итак, если вы посмотрите на кривую для воздуха и посмотрите на потоки для воды, они пересекаются, и если вы сделаете это правильно, вы сможете быть эффективными в обоих местах. Так что это был прорыв для меня, чтобы иметь возможность выступать. И мы на самом деле показываем, что вы можете создавать пропеллеры, которые могут быть эффективными как в воздухе, так и под водой».

После того, как он поделился своими мыслями о конструкции, он сообщил мне, что следующим препятствием, которое необходимо преодолеть, было программирование органов управления полетом. «Следующая задача — переход. Так что мы с самого начала очень усердно работали над этим переходом от воды. У нас на самом деле есть патент на этом и это действительно сердце нашей технологии. я называю это двухплоскостной двигатель. У вас есть 2 пропеллера наверху и два пропеллера внизу. Поэтому, когда вы находитесь на поверхности, нижние находятся в воде, а верхние — в воздухе. Так что нижние похожи на то, когда у вас есть ребенок, и вы плаваете. Младенцы не очень хорошо плавают, но если вы положите руку им на живот, они вдруг станут отличными пловцами. Так что думайте об этом как о нижних пропеллерах. Когда транспортное средство находится на поверхности, нижние пропеллеры сохраняют его устойчивость. Итак, теперь, когда у вас есть эта устойчивость, верхняя часть (пропеллеры) могут работать вместе, чтобы поднять (беспилотник) из воды. Вот как мы осуществляем непрерывный переход. Можно войти и выйти 100 раз», — похвастался профессор.

Компания Диеза SubUAS — это не теоретическая концепция, а реальный продукт, который в настоящее время используется вооруженными силами США и стремится выйти на коммерческие рынки. «Так что мы были на сто процентов с Министерством обороны. Они действительно поддерживали развитие технологий». Теперь ему не терпится перейти от проекта, финансируемого Navy Research, к новым развертываниям в муниципальном и энергетическом секторах. «Мы провели много различных видов инспекций, связанных с корабельными пилонами. Теперь у нас есть Министерство транспорта (Флориды), заинтересованное в этой технологии», — сказал основатель стартапа. «Что я понял за последний год или около того, так это то, что защита имеет свою собственную скорость. Вы не можете толкнуть его. Сейчас в обороне есть определенная группа, которая нас подбадривает, но на это уходит пара лет», — пошутил он. С оптимизмом он предполагает, что очень скоро станет прибыльным, открыв платформу для коммерческих приложений. «Теперь мы начинаем видеть плоды этого (усилия). Я могу вам сказать, что этим летом мы получили в Европе разрешение на проведение инспекции морских ветряных турбин. Однако больше всего его волнуют проверки мостов: «У нас в США более полумиллиона мостов. И, по крайней мере, у 50 000–200 000 с ними что-то серьезно не так. Я имею в виду, мы недостаточно проводим проверки. Таким образом, имея транспортное средство, подобное навигатор что можно посмотреть на подводную часть моста огромна».

К нему также обратились несколько компаний энергетической отрасли. «Кроме того, есть много интересных активов в нефтегазовой сфере, но мы это открываем. Это похоже на фазу открытия, потому что ни у кого никогда не было возможности работать в воздухе и на море». Он описал, что есть много роботов, таких как ROV (дистанционно управляемые транспортные средства), осматривающих буровые установки на поверхности морского пехотинца, и воздушные дроны, смотрящие с воздуха, но никто не сосредоточен на зоне заплеска (где они встречаются), поскольку раньше у них никогда не было двойной модальности. . Далее он проиллюстрировал ценностное предложение этого конкретного варианта использования: «Никто не приближается к поверхности. Поэтому они говорят, что это огромное приложение для нас». В долгосрочной перспективе Диез предполагает полностью заменить привязанные ROV, поскольку его систему проще (и дешевле) развернуть.

Сегодня бизнес-модель SubUAS основана на инспекциях, но со временем она будет сосредоточена на сборе данных, поскольку они являются единственным водонепроницаемым беспилотным летательным аппаратом на рынке, который может плавать. «Мы идем к мостовым инспекторам и работаем с ними, чтобы упростить им жизнь и, в конце концов, снизить риск для дайвера. Поэтому они знают, что мы делаем их жизнь проще». Однако это только верхушка айсберга, потому что «дело не столько в оборудовании или датчиках, сколько в данных, которые вы собираете. Мы думаем, что облачные сервисы огромны, поскольку они позволяют вам сортировать и анализировать их где угодно». В заключение он поделился, что его следующая модель будет использовать много искусственного интеллекта для интерпретации условий и соответствующего автономного планирования миссий. Возможно, вскоре виртуальные исследователи смогут также смотреть на затонувшие корабли, не вставая с комфортных (и безопасных) своих кушеток.


Оливер Митчелл — партнер-основатель Autonomy Ventures, венчурной компании из Нью-Йорка, специализирующейся на инвестициях в робототехнику на посевном этапе.

Оливер Митчелл — партнер-основатель Autonomy Ventures, венчурной компании из Нью-Йорка, специализирующейся на инвестициях в робототехнику на посевном этапе.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here