Фонд робототехники с открытым исходным кодом (OSRF) рад сообщить о создании Альянс робототехники с открытым исходным кодом (OSRA), новая инициатива, направленная на усиление управления нашими проектами программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом и обеспечение работоспособности сообщества Robot Operating System (ROS) Suite на многие годы вперед. OSRA будет использовать смешанное членство и меритократическую модель, следуя другим успешным фондам проектов с открытым исходным кодом, включая The Linux Foundation и Eclipse Foundation.

OSRA приглашает все заинтересованные стороны сообщества принять участие в техническом надзоре, руководстве, развитии и поддержке проектов OSRF с открытым исходным кодом – ROS, Gazebo, Open-RMF и их инфраструктуры. Участие всей экосистемы робототехники имеет решающее значение для этой инициативы.

Центром OSRA станет Комитет технического управления (TGC), который будет курировать деятельность различных комитетов по управлению проектом, технических комитетов, специальных
Группы интересов и рабочие группы. Поскольку OSRF является благотворительной программой, общая ответственность за OSRA остается за Советом OSRF.

Альянс получил раннюю поддержку нашего видения от таких известных организаций, как NVIDIA, нашего первого платинового члена.

«NVIDIA разрабатывает ROS 2, чтобы предоставить разработчикам, исследователям и коммерческим приложениям ускоренные вычисления и искусственный интеллект», — сказал Гордон Григор, вице-президент по программному обеспечению для робототехники NVIDIA. «Как первый платиновый член OSRA, мы будем сотрудничать в продвижении робототехники с открытым исходным кодом во всей экосистеме, помогая усилиям по развитию, а также обеспечивая управление и непрерывность».

Intrinsic также продолжает поддерживать Open Robotics, предоставив первое платиновое членство. «От многочисленных вкладов, внесенных нашей командой Intrinsic в такие проекты, как ROS, Gazebo и Open-RMF в рамках сообщества Open Robotics, до приобретения Open Source Robotics Corporation (OSRC), мы вложили значительные средства в сообщество открытого исходного кода, и мы с нетерпением ждем продолжения нашей поддержки экосистемы в качестве первого члена OSRA», — сказала Венди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic. Qualcomm Technologies завершает первую группу Platinum и сигнализирует о своей приверженности робототехнике с открытым исходным кодом.

«Qualcomm Technologies рада присоединиться к Альянсу робототехники с открытым исходным кодом (OSRA), чтобы помочь в разработке программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом и способствовать росту активного сообщества разработчиков ROS Suite», — заявил Дев Сингх, вице-президент по развитию бизнеса и руководитель робототехники и промышленной автоматизации в Qualcomm Technologies. «Используя наш многолетний опыт обработки ИИ на устройствах и гетерогенных вычислений, наше комплексное семейство робототехнических платформ подходит для всех типов роботов, обеспечивая преимущества ИИ на периферии».

На момент публикации NVIDIA, Intrinsic и Qualcomm Technologies присоединились к девяти другим первым членам, включая участников Gold Apex.ai и Zettascale, участников уровня Silver Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima и PickNik, а также ассоциированного члена Silicon Valley Robotics. Первоначальные организации поддержки включают Canonical и Open Navigation. В число новых членов входят компании Bosch и ROS-Industrial, а также ряд других, о которых будет объявлено в ближайшее время.

Заявки на членство теперь открыты для организаций и частных лиц, заинтересованных в присоединении к OSRA и поддержке будущего робототехники с открытым исходным кодом. Инструкции о том, как подать заявку, а также информацию об уровнях участия и преимуществах доступны на сайте www.osralliance.org.

Об открытой робототехнике: Открытая робототехника — это общий термин для Фонда робототехники с открытым исходным кодом (OSRF) и его инициатив. Основанная в 2012 году, OSRF является калифорнийской некоммерческой общественно-полезной корпорацией, освобожденной от уплаты налогов в соответствии с разделом 501(c)(3) Налогового кодекса. Ее флагманское программное обеспечение для робототехники с открытым исходным кодом, ROS, является наиболее широко распространенным в мире пакетом программ для робототехники. Для получения дополнительной информации о новой инициативе OSRA посетите сайт www.osralliance.org.