Антон Граболь / Лучшие изображения ИИ / Сотрудничество человека и искусственного интеллекта / Лицензия CC-BY 4.0.

Серия осенних симпозиумов AAAI состоялся в Арлингтоне, США, и включал семь различных симпозиумов. Один из них, десятый Искусственный интеллект для взаимодействия человека и робота (AI-HRI) симпозиум проводился как гибридное очное/онлайн-мероприятие, и мы настроились на вступительную речь, которую произнес Патрисия Алвес-Оливейра.

Будучи студенткой психологии, Патрисия мечтала стать терапевтом. Однако стажировка, где она впервые столкнулась с роботом, вдохновила ее изменить свои планы, и она решила заняться областью взаимодействия человека и робота. Получив докторскую степень в этой области, она работала постдоком, прежде чем отправиться в промышленность в качестве дизайнера в Amazon. Астроробот команда.

За время работы в академических кругах и промышленности Патрисия работала над рядом интересных проектов. В основе ее работы лежит размышление о том, как проектировать роботов для конкретных потребностей пользователей и обеспечение того, чтобы пользователь был на переднем крае процесса проектирования. Она начала с подведения итогов трех очень разных академических проектов.

Творчество и робототехника

Целью этого проекта было спроектировать, изготовить и оценить роботов как инструменты, стимулирующие творчество детей. Патрисия создала социального робота по имени YOLO (или «Ваш собственный живой объект»), которого она спроектировала так, чтобы он был защищен от детей (другими словами, он мог выдержать падение и опрокидывание), с целью помочь детям раскрыть свои творческие способности во время игры. . Алгоритм машинного обучения изучает манеру игры ребенка и соответствующим образом адаптирует поведение робота. Вы можете увидеть робота в действии в демо-версии ниже:

ФЛЕКСИ робот

В качестве постдок-проекта Патрисия работала над созданием FLEXI, набор для воплощения социального робота. Этот комплект состоит из робота (с лицом и туловищем с экраном спереди), которого можно настраивать, и интерфейса программирования для конечного пользователя с открытым исходным кодом, разработанного для удобства пользователя. Элемент настройки означает, что его можно использовать для многих приложений. Команда развернула FLEXI в трех сценариях применения: поддержка сообщества, психическое здоровье и образование, с целью оценить гибкость системы. Вы можете увидеть робота в действии, в разных сценариях, здесь.

Социальный ужин

Этот проект был посвящен роботизированной руке для людей с ограниченной подвижностью. Такие системы уже существуют для помощи людям в таких задачах, как прием пищи. Однако в социальном контексте они часто могут образовывать барьер между пользователем и остальной частью группы. Идея этого проекта заключалась в том, чтобы рассмотреть, как такого робота можно адаптировать для эффективной работы в социальном контексте, например, во время еды с семьей или друзьями. Команда опросила людей с ограниченной подвижностью, чтобы оценить их потребности, и разработала набор принципов проектирования для создания роботизированных систем кормления, а также руководство по внедрению для будущих исследований в этой области. Вы можете прочитать исследовательскую работу по этому проекту здесь.

Вы можете узнать больше об этих трех проектах, а также о других проектах, в которых принимала участие Патрисия, здесь.

Астроробот

Патрисия уже давно интересуется роботами для реального мира и тем, как этот реальный опыт сочетается с изучением роботов в научных кругах и промышленности. Она решила покинуть академию и присоединиться к программе роботов Astro, которая, по ее мнению, была прекрасной возможностью поработать над крупномасштабным реальным проектом роботов.

Робот Astro — это домашний робот, предназначенный для помощи в таких задачах, как наблюдение за вашим домом, доставка мелких предметов по дому, узнавание вашего питомца, рассказывание историй или игры.

Патрисия провела нас через типичный день из жизни дизайнера, когда она всегда имеет в виду более широкую картину того, к чему стремится команда, другими словами, как должен выглядеть идеальный робот и его взаимодействие с людьми. В сочетании с этим процесс регулируется основными принципами проектирования, такими как потребности клиента, и не подлежащими обсуждению основными элементами, которые должен включать робот. Рассматривая конкретный элемент конструкции робота, например доставку предмета на лотке робота, Патрисия использует раскадровки, чтобы наметить детали потенциального взаимодействия человека и робота. Важный аспект проектирования касается пограничных случаев, которые регулярно возникают в реальном мире. Хороший дизайн будет учитывать потенциальные крайние случаи и включать способы их решения.

В заключение Патрисия подчеркнула важность командной работы в процессе проектирования, в частности, необходимость междисциплинарных команд; если рассматривать дизайн с разных точек зрения, вероятность инноваций повышается.

Вы можете узнать больше о симпозиуме «Искусственный интеллект для взаимодействия человека и робота» (AI-HRI). здесь.