Была ли у вас возможность присутствовать на Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам 2023 г. (IROS 2023) в Детройте? Здесь мы представляем вам статьи, получившие награду в этом году, на случай, если вы их пропустили. И хорошие новости: вы можете читать все газеты, потому что ИРОС по требованию открыт для публики и доступен бесплатно в течение одного года с 9 октября. Поздравляем всех победителей и финалистов!

IROS 2023 — лучшая общая и лучшая студенческая работа

Победитель конкурса IROS 2023 за лучшую статью

• Автономная проверка линий электропередачи с помощью дронов с помощью MPC с учетом восприятия, автор: Цзясюй Син, Джованни Чоффи, Хавьер Идальго Каррио, Давиде Скарамуцца.

Победитель конкурса IROS 2023 за лучшую студенческую работу

• Управление кинематикой приводного протеза при непрерывных переходах между ходьбой и подъемом по лестнице, автор: Шихао Ченг, Курт А. Лаубшер, Роберт Д. Грегг.

Финалисты

• Изучение оценки состояния на основе контактов для задач сборки, автор: Йоханнес Панкерт, Марко Хуттер.
• Привод безэлевонов с автоматом перекоса для двухроторного БПЛА вертикального взлета и посадки с хвостовым оперением, автор: Нань Чен, Фанцзе Конг, Хаотянь Ли, Цзяюань Лю, Цзивэй Е, Вэй Сюй, Фанчэн Чжу, Симинь Лю, Фу Чжан.
• К передвижению на ногах по крутой планетарной местности, Автор: Джорджио Вальсекки, Седрик Вайбель, Хендрик Колвенбах, Марко Хуттер.
• Децентрализованное создание траекторий роя для слежения за воздушным пространством на основе LiDAR в загроможденных средах, автор: Лунцзи Инь, Фанчэн Чжу, Юньфань Рен, Фанцзе Конг, Фу Чжан.
• Обнаружение возможностей открытого словаря в трехмерных облаках точек, автор: Тоан Нгуен, Минь Нхат Ву, Ан Выонг, Дзунг Нгуен, Тьеу Во, Нган Ле, Ань Нгуен.
• Открытие алгоритмов символической адаптации с нуля, Автор: Стивен Келли, Дэниэл Пак, Синю Сонг, Митчелл МакИнтайр, Пранав Нашиккар, Ритам Гуха, Вольфганг Банцхаф, Калянмой Деб, Вишну Боддети, Цзе Тан, Эстебан Реал.
• Параллельное формирование паттерна клеточного массива и лизис клеток-мишеней на оптоэлектронном устройстве с микролунками. Чуньюань Ган, Хунъи Сюн, Цзявэй Чжао, Ао Ван, Чутянь Ван, Шучжан Лян, Цзяин Чжан, Линь Фэн.
• FATROP: быстрое решение задач оптимального управления с ограничениями для оптимизации и управления траекторией робота, автор: Ландер Ванрой, Аджай Суреша Сатья, Джорис Де Шуттер, Уилм Декре.
• GelSight Svelte: Тактильный палец робота с одной камерой в форме человеческого пальца с большим охватом чувствительности и проприоцептивным распознаванием, автор: Цзялян Чжао, Эдвард Адельсон.
• Формирование мягкого объекта с использованием ряда Фурье и модели, основанной на физике, автор: Фуад Макие, Франсуа Шометт, Мод Маршаль, Александр Крупа.

Премия IROS за лучшую статью по агроробототехнике, спонсируемая YANMAR

Победитель

• Визуальное, пространственное, геометрически сохраненное распознавание мест для перекрестного и кросс-модального совместного восприятия, автор: Пэн Гао, Цзин Лян, Юй Шен, Сон Сангхён, Мин К. Линь.

Финалисты

• Самоконтролируемая онлайн-сегментация термальной воды для летательных аппаратов, автор: Коннор Ли, Джонатан Густафссон Френнерт, Лу Ган, Мэттью Андерсон, Сун-Джо Чанг.
• Планирование скорости в реальном времени для автономных транспортных средств на дороге с пересеченной местностью на основе измерения относительной шероховатости, автор: Лян Ван, Тяньвэй Ню, Шуай Ван, Шукунь Ван, Цзюньчжэн Ван.

Премия IROS за лучшую прикладную статью, спонсируемая ICROS

Победитель

• Автономная роботизированная система сверления для создания черепных окон у мышей: оценка с помощью модели яйца, автор: Эндуо Чжао, Мурило Маркес Мариньо, Канако Харада.

Финалисты

• Пневматическое устройство с поддержкой визуально-тактильного датчика для обеспечения надлежащего отбора мазков из ротоглотки, автор: Шоуцзе Ли, Миншань Хэ, Вэньбо Дин, Линьци Е, Сюэцянь Ван, Цзюньбо Тан, Цзиньцю Юань, Сяо-Пин Чжан.
• Повышение выносливости людей с ампутированными конечностями в повседневной жизни с помощью роботизированного коленно-лодыжечного протеза: тематическое исследование, автор: Кевин Бест, Курт А. Лаубшер, Росс Кортино, Шихао Ченг, Роберт Д. Грегг.
• Динамическая проприоцепция рук с помощью носимой перчатки с тканевыми датчиками, автор: Лили Бенке, Лина Санчес-Ботеро, Уильям Джонсон, Анджали Агравала, Ребекка Крамер-Боттильо.
• Активная капсульная система для доставки нескольких терапевтических пластырей: доклиническая оценка, автор: Джихун Ли, Мань Куонг Хоанг, Джаён Ким, Ынхо Чхве, Хёну Ки, Сынгун Ян, Чонго Пак, Сухо Пак.

Премия IROS за лучшую бумагу для развлечений и развлечений, спонсируемая JTCF

Победитель

• DoubleBee: гибридный воздушно-наземный робот с двумя активными колесами, автор: Муцин Цао, Синьхан Сюй, Шэнхай Юань, Кун Цао, Канчен Лю, Лихуа Се.

Финалисты

• Онлайн-планирование на основе полинома для автономных гонок дронов в динамических средах, автор: Цяньхао Ван, Донг Ван, Чао Сюй, Алан Гао, Фэй Гао.
• Бистабильный тенсегрити-робот с повторяемостью прыжков на основе жестких пластинчатых компрессоров, автор: Кенто Симура, Нориясу Ивамото, Такуя Умедачи.

IROS Лучшее исследование в области промышленной робототехники для приложений, спонсируемое Mujin Inc.

Победитель

• На пути к аддитивному производству с замкнутым циклом: сдвиг парадигмы в производстве, контроле и ремонте, Автор: Манприт Сингх, Фуджун Руан, Альберт Сюй, Ючен Ву, Арчит Рунгта, Луюань Ван, Кевин Сонг, Хауи Чосет, Лу Ли.

Финалисты

• Изучение оценки состояния на основе контактов для задач сборки, автор: Йоханнес Панкерт, Марко Хуттер.
• Упаковывание в пакеты путем обучения разделению слоев с помощью интерактивного восприятия, автор: Лоуренс Юньлян Чен, Байю Ши, Рой Лин, Дэниэл Сейта, Айя Ахмад, Ричард Ченг, Томас Коллар, Дэвид Хелд, Кен Голдберг.
• Использование кинематической избыточности параллельного манипулятора с задним приводом для измерения во время физического взаимодействия человека и робота, автор: Арда Йигит, Тан-Си Нгуен, Клемент Госслен.

Премия IROS за лучшую статью по когнитивной робототехнике, спонсируемая KROS

Победитель

• Извлечение цели динамической навигации из диалога на естественном языке, автор: Ланьцзюнь Лян, Ганхуэй Бянь, Хуайлинь Чжао, Яньчжи Донг, Хуапин Лю.

Финалисты

• EasyGaze3D: к эффективной и гибкой трехмерной оценке взгляда с помощью одной RGB-камеры, автор: Цзинькай Ли, Цзяньсинь Ян, Юйсюань Лю, ЧЖЭНЬ ЛИ, Гуан-Чжун Ян, Яо Го.
• Координация команды на графах с зависящей от состояния краевой стоимостью, автор: Сара Угурли, Манши Лимбу, Зечен Ху, Сюань Ван, Сюэсу Сяо, Дайго Шишика.
• Готова ли сегментация действий со слабым контролем к взаимодействию человека и робота? Нет, давайте улучшим его с помощью обучения Action-union, Автор: Фань Ян, Сигэюки Одашима, Сёти Масуи, Шань Цзян.
• Использование пространственно-временных отношений между человеком и объектом с использованием графовых нейронных сетей для распознавания действий человека и трехмерного прогнозирования движения, автор: Димитриос Лагамцис, Фабиан Шмидт, Ян Рейнке Сейлер, Тао Данг, Штеффен Шобер.

Премия IROS за лучшую статью о мобильных манипуляциях, спонсируемая OMRON Sinic X Corp.

Победитель

• Садящийся и наклоняющийся воздушный робот для точной и универсальной работы электроинструментом на вертикальных стенах. Роман Даутценберг, Тимо Кюстер, Тимон Матис, Ян Рот, Курдин Штайнауэр, Габриэль Кэппели, Джулиан Сантен, Алина Арраньядо, Фридерике Биффар, Тилль Кёттер, Кристиан Ланеггер, Майк Алленспах, Роланд Зигварт, Рик Бенеманн.

Финалисты

• Размещение путем прикосновения: эмпирическое исследование важности тактильного восприятия для точного размещения объекта. Лука Лах, Никлас Вильгельм Функ, Роберт Хашке, Северин Леменьян, Хельге Йоахим Риттер, Ян Петерс, Джорджия Чалвацаки.
• Эффективное планирование манипуляций с объектами с помощью поиска по дереву Монте-Карло, Автор: Хуайцзян Чжу, Авадеш Медури, Людовик Ригетти.
• Планирование последовательных манипуляций для сверхприведенных в действие UAM, автор: Яо Су, Цзяруй Ли, Цзыюань Цзяо, Мэн Ван, Чи Чу, Ханг Ли, Исинь Чжу, Хансинь Лю.
• О разработке метрик, избегающих областей, для генерации безопасных от столкновений движений на римановых многообразиях, автор: Хольгер Кляйн, Ноэми Жакье, Андре Мейкснер, Тамим Асфур.

Награда IROS за лучшую бумагу RoboCup, спонсируемая Федерацией RoboCup

Победитель

• Последовательные нейронные барьеры для масштабируемого динамического предотвращения препятствий, Автор: Хунчжан Ю, Чиаки Хираяма, Ченнинг Ю, Сильвия Херберт, Сикун Гао.

Финалисты

• В любое время и в любом месте: поза человеческой руки на основе данных умных часов для повсеместного управления роботами и телеоперации, автор: Фабиан Клеменс Вейгенд, Шубхам Сонавани, Дролет Майкл, Хени Бен Амор.
• «Эффективная перестановка разнородных объектов на захламленных столах», автор: Кай Гао, Джастин Ю, Танай Сандип Панджаби, Цзинджин Ю.
• Приоритизированное планирование для целенаправленного манипулирования посредством иерархического прогнозирования отношений наложения, автор: Цзэвэнь Ву, Цзянь Тан, Синюй Чен, Чэнчжун Ма, Сюгуан Лань, Наньнин Чжэн.

Премия IROS за лучшую статью о механизмах и дизайне роботов, спонсируемая ROBOTIS

Победитель

• Привод безэлевонов с автоматом перекоса для двухроторного БПЛА вертикального взлета и посадки с хвостовым оперением, автор: Нань Чен, Фанцзе Конг, Хаотянь Ли, Цзяюань Лю, Цзивэй Е, Вэй Сюй, Фанчэн Чжу, Симинь Лю, Фу Чжан.

Финалисты

• Гибридные роботы непрерывного действия с сухожилиями и шариковыми цепями для повышения ловкости при медицинских вмешательствах, автор: Джованни Питтильо, Маргарита Менкаттелли, Абдулхамит Дондер, Яш Читалия, Пьер Дюпон.
• c^2: Совместное проектирование роботов посредством параллельного сетевого взаимодействия, онлайн- и автономное обучение с подкреплением, автор: Ци Чен, Пинъю Сян, Хаоцзянь Лу, Юэ Ван, Ронг Сюн.
• Планирование реконфигурации без столкновений для ферм с переменной топологией с использованием связующего инварианта, автор: Александр Спинос, Марк Йим.
• eViper: масштабируемая платформа для модульных мягких роботов без привязки, автор: Синь Ченг, Живу Чжэн, Прахар Кумар, Вали Африди, Бен Ким, Сигурд Вагнер, Навин Верма, Джеймс Штурм, Минджи Чен.

Премия IROS за лучшую статью о безопасности, защите и спасательной робототехнике в память о Мотохиро Кисои, спонсируемая IRSI

Победитель

• mCLARI: робот в масштабе насекомого, изменяющий форму, способный всенаправленно адаптироваться к местности, автор: Хайко Дитер Кабуц, Александр Хедрик, Уильям Паркер МакДоннелл, Кошик Джаярам.

Финалисты

• К передвижению на ногах по крутой планетарной местности, автор: Джорджио Вальсекки, Седрик Вайбель, Хендрик Колвенбах, Марко Хуттер.
• Глобальная локализация в неструктурированных средах с использованием карт семантических объектов, построенных с различных точек зрения, автор: Жаклин Анкенбауэр, Паркер С. Ласк, Джонатан Хау.
• EELS: На пути к автономной мобильности в экстремальных условиях с помощью нового крупномасштабного робота-змеи с винтовым приводом, автор: Рохан Таккер, Майкл Пэтон, Марлин Поло Струб, Майкл Свон, Гульельмо Дадди, Роб Ройс, Мэттью Гилднер, Тьяго Вакеро, Филипп Този, Марсель Вайсманн, Питер Гаврилов, Элоиза Марто, Джозеф Боукетт, Дэниэл Лорет де Мола Лемус, Яшвант Кумар Накка, Бенджамин Хокман, Эндрю Орехов, Тристан Хасселер, Карл Лик, Бенджамин Нюрнбергер, Педро Ф. Проэнса, Уильям Рид, Уильям Талбот, Никола Георгиев, Торком Пайлеваниан, Авак Арчанян, Эрик Эмброуз, Джей Джаспер, Рэйчел Этередж, Кристиан Роман, Дэниел С. Левайн Кёхей Оцу, Ованес Меликян, Ричард Рибер, Калинд Карпентер, Джереми Нэш, Абхинандан Джайн, Лори Шираиши, Али-акбар Ага-мохаммади, Мэттью Трэверс, Хоуи Чосет, Джоэл Бердик, Масахиро Оно.
• Проприоцептивная одометрия Multi-IMU для роботов на ногах, автор: Шуо Ян, Цзысинь Чжан, Бенджамин Боксер, Закари Манчестер.