Кредиты: Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2023), 2023 г.

Международная конференция EEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам 2023 г. (IROS 2023) стартует сегодня в Хантингтон-Плейс в Детройте, штат Мичиган. Тема этого года «Следующее поколение робототехники» — это призыв к молодым и старшим исследователям создать форум, на котором сходятся прошлое, настоящее и будущее робототехники.

Программа IROS 2023 представляет собой сочетание теоретических знаний и практических демонстраций, призванных способствовать развитию культуры инноваций и сотрудничества. Среди основных моментов можно отметить пленарные и основные доклады выдающихся деятелей в области робототехники.

Пленарные заседания и основные доклады

На пленарном заседании Марси О’Мэлли из Университета Райса углубится в сферу роботов, которые учат и учатся с человеческим участием. Юто Наканиси из GITAI, Япония, поделится своим мнением о проблемах разработки космических роботов для строительства лунной базы. Мэтт Джонсон-Роберсон из Университета Карнеги-Меллона рассмотрит общую историю и конвергентное будущее искусственного интеллекта и робототехники.

Основные доклады также заставляют задуматься. В понедельник, 2 октября, Свен Бенке из Боннского университета, Германия, обсудит переход от интуитивно понятных иммерсивных систем телеприсутствия к сознательным обслуживающим роботам, а Мишель Джонсон из Пенсильванского университета, США, расскажет о пути к более инклюзивной реабилитации. роботы. Ребекка Крамер-Боттильо из Йельского университета, США, также поделится своими мыслями о мягких роботах, меняющих форму, которые адаптируются к меняющимся задачам и окружающей среде.

Во вторник, 3 октября, Костас Алексис из Норвежского университета науки и технологий, Норвегия, поделится опытом участия в проекте DARPA Subterranean Challenge, посвященном устойчивой автономности роботов. Серена Ивальди из Инрии, Франция, обсудит переход от гуманоидов к экзоскелетам с целью оказания помощи людям и сотрудничества с ними. Марио Сантильо из Ford Motor Company, США, расскажет о будущем автоматизации производства.

Серия продолжится в среду, 4 октября, когда Мориц Бэхер (Швейцария) и Морган Поуп (США) из Disney Research обсудят дизайн и управление выразительными роботизированными персонажами. Тэцуя Огата из Университета Васэда/AIST, Япония, углубится в глубокое прогнозирующее обучение в робототехнике, оптимизируя модели для адаптивного восприятия и действий. Наконец, Тереза ​​Видал-Каллеха из Технологического университета Сиднея, Австралия, расскажет о расширении возможностей роботов с непрерывным представлением пространства и времени.

Соревнования

Сегмент соревнований IROS 2023 станет пространством для инноваций и творчества. Конкурс функциональной моды приглашает команды разработать и продемонстрировать роботизированную одежду, которая будет одновременно эстетичной и функциональной. Автономные гонки F1/10 предлагает участникам построить автономный гоночный автомобиль в масштабе 1:10 и соревноваться в том, чтобы сократить время круга и избежать аварий. Мягкая робототехника: воздушные шары-роботы конкурс поощряет создание передвигающихся и плавающих мягких роботов с использованием воздушных шаров в качестве подложки, изучение быстрого проектирования и развертывания мягких робототехнических конструкций.

Техническая программа и демонстрации

технические сессии и семинары/уроки на IROS 2023 призваны способствовать богатому обмену идеями среди участников. На этих сессиях будут представлены презентации о передовых исследованиях и инновационных проектах со всего мира, что предоставит исследователям платформу для обмена своими выводами, получения обратной связи и участия в содержательных дискуссиях. Кроме того, сегмент демонстраций воплотит теории в жизнь, когда участники продемонстрируют свои рабочие прототипы и модели, давая ощутимое представление о достижениях в области робототехники.

Примите участие в IROS 2023 удаленно с помощью роботов телеприсутствия Ohmni

Если вы не можете принять участие в конференции лично, компания Ohmnilabs предоставила трех своих роботов телеприсутствия Ohmni, чтобы облегчить виртуальное участие в конференции. Роботы телеприсутствия будут активны со 2 по 4 октября с 9:00 до 18:00 по восточному времени. Вы можете заранее зарезервировать временной интервал, используя эта ссылка.

Роботы телеприсутствия позволят вам:

• Исследуйте выставочный зал и поговорите с экспонентами.
• Взаимодействуйте с авторами и другими участниками во время интерактивных стендовых сессий.
• Посетите пленарное заседание или основную презентацию

Вы можете проверить в режиме реального времени здесь чтобы узнать, доступен ли какой-либо из роботов в течение дня.

Следите за обновлениями и результатами нашего блога в течение следующих дней. лучшие бумажные награды. И наслаждайтесь IROS 2023!