В том числе: Самый быстрый разгрузочный робот.

Самый быстрый робот-разгрузчик, созданный Pickle Robots, «Дилл», представляет собой однорукий робот-разгрузчик коробок, способный разгружать до 1600 коробок в час. Конструкция основана на роботизированном манипуляторе KUKA, и, хотя показано, что он работает автономно, «Дилл» предназначен для работы под наблюдением человека.

Ни один человек не сможет сравниться с этим высокоскоростным роботом-разгрузчиком коробок, названным в честь огурца. Способный перемещать 1600 коробок в час, используя всего одну руку, Дилл полагается на людей, чтобы обеспечить его эффективную работу.

ПроМат, компания под названием Пикл Роботы анонсирует Dill, робота, который может выгружать коробки из задней части трейлера в таких местах, как склады электронной коммерции, на очень высоких скоростях. Благодаря пиковой скорости разгрузки коробок 1800 коробок в час и полезной нагрузке до 25 кг, Dill может существенно превзойти даже опытного человека и работать практически вечно, пока он подключен к стене.

В компании Pickle Robots говорят, что подход Дилла к задаче по разгрузке ящиков уникален во многих отношениях. Во-первых, он может справиться с беспорядочными трейлерами, заполненными коробками разной формы, цвета, размера и веса. Во-вторых, с самого начала он предназначен для работы под наблюдением человека, полагаясь на то, что люди вмешаются и разберутся с крайними случаями.

Source: YouTube

Робот Пикла «Укроп» основан на манипуляторе Kuka с полезной нагрузкой до 30 кг. Он использует два Интел L515s (Камеры RGB-D на основе лидара) для обнаружения ящиков. Система установлена ​​на колесной базе, и после того, как человек-оператор разместит ее в задней части прицепа, она будет ползти вперед сама по себе, пробираясь в прицеп. Нам сообщили, что скорость, с которой робот может перемещать коробки, составляет в среднем 1600 коробок в час, а максимальная скорость приближается к 1800 коробкам в час. Один человек в отличной форме может перемещать около 800 коробок в час, поэтому Дилл очень, очень быстр. На видео вы можете видеть, как робот замедляет работу при обработке некоторых пакетов, и генеральный директор Pickle Эндрю Мейер говорит, что это потому, что «мы, вероятно, плохо разбираемся в этом пакете». Продолжая совершенствовать захват, мы сможем поддерживать скорость на большем количестве циклов».

Хотя на видео видно, что Дилл работает на высокой скорости автономно, компания заявляет, что он предназначен для работы под наблюдением человека. Из пресс-релиза: «Чтобы поддерживать такую ​​скорость, Диллу нужны люди, которые будут контролировать операцию и время от времени протягивать руку помощи, время от времени вмешиваясь, чтобы подобрать упавшие посылки и разобраться с нестандартными товарами». Обычно, говорит Мейер, это означает, что на каждые пять роботов приходится один человек, в зависимости от варианта использования. Хотя если у вас только один робот, за ним все равно придется присматривать. Чтобы было ясно, супервайзер не занят выполнением задачи полный рабочий день. Они также могут заниматься чем-то другим, пока робот работает, хотя чем дольше человек реагирует на проблемы, которые могут возникнуть у робота, тем медленнее будет его эффективная скорость. Обычно, по словам компании, человеку приходится помогать роботу раз в пять минут, когда он делает что-то особенно сложное. Но даже в ситуациях с большим количеством труднообрабатываемых коробок, что приводит к относительно низкой эффективности, говорит Мейер, пользователи могут рассчитывать на скорость, превышающую 1000 коробок в час.

Из видео Pickle Robots совершенно очевидно, что сравнение, которое Pickle хочет, чтобы вы провели, заключается в следующем: Стретч-робот Boston Dynamics, пиковая скорость перемещения коробок которого составляет 800 коробок в час. Да, робот Пикла в два раза быстрее. Но это еще и юнитаскер, предназначенный для разгрузки коробок с грузовиков, и все тут. Сосредоточение внимания на очень конкретной проблеме — хороший подход для роботов, потому что тогда вы сможете спроектировать робота, который отлично справится с решением этой проблемы, что и сделал Пикл. Бостон Динамикс выбрал другой путь с Потягиватьсяцелью которого является создание робота, способного выполнять множество других складских задач, хотя и не так оптимально.

Другая большая разница между Boston Dynamics и Pickle заключается, конечно же, в том, что Boston Dynamics уделяет особое внимание автономности. Тем временем Пикл, как говорит Мейер в пресс-релизе, «противился глупой попытке создать систему, которая могла бы работать совершенно без присмотра». Лично я не согласен с тем, что попытка создать систему, которая могла бы работать полностью без присмотра, — это глупая затея. Подход к практической коммерческой робототехнике (в любом контексте) с точки зрения требования полной неконтролируемой автономии, как правило, сейчас непрактичен за пределами высокоструктурированной среды. Но у многих компаний есть цели, которые включают в себя работу без присмотра, но при этом признают, что иногда их роботам понадобится человек, который вмешается и поможет. Фактически, эти компании (как правило) делают именно то, что делает Пикл на практике: они внедряют роботов с целью обеспечения полной неконтролируемой автономии, сохраняя при этом людей доступными, пока они продвигаются к этой цели. Разница, возможно, носит философский характер: некоторые компании рассматривают неконтролируемую работу как будущее робототехники в этих конкретных контекстах, а Пикл – нет.

Эти проблемы с длинным хвостом встречаются повсюду в робототехнике, но, опять же, некоторые люди считают, что уровни надежности, которые можно использовать для неконтролируемой работы (по крайней мере, в некоторых конкретных контекстах), более достижимы в краткосрочной перспективе, чем другие. В случае Пикла акцент на человеческом контроле означает, что они смогут развертываться быстрее, надежнее, с меньшими затратами и с более высокой производительностью — нам просто нужно посмотреть, сколько времени понадобится другим компаниям, чтобы создать роботов, способных выполнять те же задачи без присмотра человека.