Авторские права принадлежат Intrinsic.

Окончательно, внутренний (дочернее предприятие Google-X) представили продукт, над которым они работали с помощью Корпорация робототехники с открытым исходным кодом команда (среди прочих): Состояние потока!

Что такое состояние потока?

Представляем внутреннее состояние потока | Внутренний (авторское право на изображение принадлежит Intrinsic)

Flowstate — это веб-программное обеспечение, предназначенное для упрощения создания программных приложений для промышленных роботов. Приложение предоставляет удобную среду рабочего стола, в которой блоки можно комбинировать, чтобы определить желаемое поведение промышленного робота для конкретных задач.

Хорошие моменты

• Flowstate предлагает ряд функций, в том числе имитационное тестирование, инструменты отладкии бесшовные развертывание на реальных роботах.
• Это на базе РОСпоэтому мы должны иметь возможность использовать наш любимый фреймворк и все существующее программное обеспечение для программирования на нем, включая симуляции Gazebo.
• Он имеет систему, основанную на дереве поведения, для графического управления потоком программы, что упрощает создание программ за счет только перемещение блоков вокруг. Но также можно переключиться в экспертный режим, чтобы вручную коснуться кода.
• Он имеет библиотеку уже существующих модели роботов и оборудование готовы к добавлению, но вы также можете добавить свои собственные.
• Кроме того, приложение предоставляет готовые навыки ИИ которые можно использовать в качестве модулей для достижения сложных результатов ИИ без необходимости ручного кодирования.
• Одно ограничение (но я на самом деле считаю это хорошим моментом) заключается в том, что инструмент считается для промышленных роботов не для сервисных роботов вообще. Это хорошо, потому что фокусирует внимание на продукте, особенно на этом начальном выпуске.

Состояние потока | Внутренний (авторское право на изображение принадлежит Intrinsic)

На основании официального сообщения и основного доклада, опубликованного в понедельник, 15 мая 2023 г. (доступно здесь), это информация, которую мы собрали до сих пор. Однако в настоящее время нам не хватает всестороннего понимания того, как работает программное обеспечение, его полного набора функций и любых потенциальных ограничений. Чтобы получить больше информации, мы должны подождать до июля этого года, надеясь, что я буду среди счастливчиков, отобранных для закрытого бета-тестирования (открытый конкурс на бета-тестирование все еще доступен). здесь).

Непонятные моменты

Даже если я нахожу предложение Intrinsic интересным, я определил три потенциальных проблемы, связанных с ним:

1. Взаимодействие между различными аппаратными и программными платформами представляет собой проблему. Набор всей команды OSRC компанией Intrinsic кажется, решает эту проблему, учитывая, что ROS в настоящее время является самой близкой системой на рынке для достижения такой функциональной совместимости. Однако широкое внедрение ROS производителями промышленных роботов по-прежнему ограничено, и только несколько компаний используют его.

   Обеспечение функциональной совместимости оборудования требует от производителей роботов принятия общей структуры, что в настоящее время является далекой реальностью. Сейчас мы, разработчики ROS, стремимся к тому, чтобы кто-то мог создать драйверы ROS для робота-манипулятора, который мы хотим использовать (например, производители робота или команда разработчиков). РОС Индастриал). Однако производители, как правило, не решаются разрабатывать драйверы ROS из-за потенциальных бизнес-ограничений и своих целей по привязке к клиенту. Если платформа не выделяет значительные ресурсы на разработку и поддержку драйверов для поддерживаемых роботов, проблема аппаратной совместимости не может быть решена одной платформой (собственно, это одна из целей, которую пытается достичь ROS-Industrial).

   У Google есть потенциал для объединения компаний, производящих аппаратное обеспечение, для достижения этой цели, как отметила Венди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic: «Это усилия экосистемы«Однако для промышленного сообщества крайне важно ощутить ощутимые выгоды и ценность поддержки этой инициативы, помимо простой помощи другим в создании их бизнеса. Конкретные выгоды, которые экосистема получит от поддержки этой инициативы, остаются неясными.



Состояние потока | Внутренний (авторское право на изображение принадлежит Intrinsic)

2. Наличие готовых навыков искусственного интеллекта для роботов — сложная задача.. Рассмотрим широко используемые навыки в ROS, такие как навигация или планирование движения рук, на примере Nav2 и Подвинь это, которые предлагают отличную функциональность. Однако интегрировать эти навыки в новых роботов не так просто, как «подключи и работай». Фактически, существуют специальные курсы чтобы научить пользователей эффективно использовать различные компоненты навигации внутри робота. Это подчеркивает проблемы, связанные с внедрением таких навыков для роботов в целом. Таким образом, разумно предвидеть аналогичные трудности при развитии готовых навыков в Flowstate.

3. И последний момент, который я не вижу ясным (потому что он не был затронут в презентации): как компания собирается вести дела с Flowstate. Это очень важный момент для каждого разработчика робототехники, потому что мы не хотим быть запертыми в проприетарных системах. Мы понимаем, что у компаний должен быть бизнес, но мы хотим четко понимать, что это за бизнес, чтобы мы могли решить, удобно это нам или нет, как в краткосрочной, так и в долгосрочной перспективе. Например, Robomaker от Amazon не получил большой популярности, потому что заставлял разработчиков платить за облако при запуске Robomaker, когда они могли делать то же самое (с меньшими затратами) на своих собственных локальных компьютерах бесплатно.

Заключение

В целом, несмотря на то, что Flowstate выглядит многообещающе, для оценки его эффективности и решения потенциальных проблем требуется дополнительная информация и практический опыт.

Я подал заявку на участие в ограниченной бета-версии. Я надеюсь, что меня выберут, чтобы я мог получить личный опыт и сообщить об этом.

Пожалуйста, не забудьте прочитать оригинальный пост Венди Тан Уайт и основную презентацию, которые можно найти на сеть внутренних.

Состояние потока | Внутренний (авторское право на изображение принадлежит Intrinsic)