Роберто Фигейредо учится в магистратуре Университета Авейру. Он является членом Смелые сердца Команда RoboCup, которая соревнуется в Гуманоид KidSize футбольная лига. В настоящее время он является местным представителем Джуниор Симулятор спасения. Мы поговорили с Роберто о его путешествии по RoboCup, от юниоров до высшей лиги, и о его опыте участия в мероприятиях RoboCup.

Когда состоялся ваш первый турнир RoboCup и в каких соревнованиях вы принимали участие?

Я начал в 2016 году в младших лигах со своей старшей школой и принял участие в соревновании по симулятору спасения (хотя изначально я участвовал в соревновании на сцене). Это первое мероприятие действительно произошло в Португалии, и оно было похоже на семинар. Мы получили право участвовать в чемпионате мира по симулятору спасения в Лейпциге, Германия, и заняли второе место. Это было очень приятно, и это был мой первый контакт с RoboCup и вообще с робототехникой. Раньше я работал с электроникой, но моделирование дало мне некоторое представление о более теоретических аспектах робототехники и ИИ в целом. Моделирование спасения заставляет задуматься о том, как сделать роботов независимыми и неуправляемыми людьми.

Первый RoboCup Роберто в 2016 году, Лейпциг, на снимке сингапурская команда празднует финал.

Не могли бы вы рассказать нам о последующих мероприятиях RoboCup, в которых вы принимали участие?

В 2017 году мы получили право поехать в Нагою, Япония, и это был не просто удивительный RoboCup, но и потрясающая поездка. Еще одна хорошая сторона робототехники — вы знакомитесь со многими новыми людьми в новых странах. Мы неплохо выступили и в этом соревновании, думаю, мы заняли 5-е место.

После этого мы поехали на European RoboCup Junior в Италию. В следующем году был мой последний RoboCup в качестве юниора, который проходил в Сиднее. Это тоже было интересное событие, и мне удалось немного пообщаться с мейджорами и понять, как работают их команды. К этому моменту я приобрел больше опыта и почувствовал себя готовым присоединиться к команде высшей лиги RoboCup.

Между младшими и высшими лигами большой разрыв. Когда я присоединился к своей команде (Bold Hearts), большая часть команды была кандидатами наук, а я был всего лишь студентом второго курса бакалавриата, поэтому было довольно сложно усвоить все знания. Однако, если вы достаточно настойчивы, заинтересованы и увлечены робототехникой, вы освоите ее и будете учиться методом проб и ошибок.

EuroRoboCup 2022 в Португалии. Роберто (на фото стоит на коленях) входил в состав организационного комитета.

Когда состоялось ваше первое соревнование с командой в высшей лиге?

Мое первое соревнование состоялось в прошлом году в Таиланде. Мы выступили не так, как хотелось бы, однако RoboCup — это гораздо больше, чем просто соревнование — теперь это больше научное мероприятие и мероприятие по обмену знаниями, оно уникально. Буквально в этом году в Бордо у нас возникла проблема с нашими роботами. Каждый раз, когда мы отключали кабель Ethernet, робот просто переставал играть, и мы не могли понять, что происходит. Я спросил другую команду, которая использовала то же программное обеспечение — они уже разобрались с проблемой и рассказали, как ее решить. Я не думаю, что вы увидите это в других соревнованиях. У каждой команды есть общая цель: добиться научного прогресса, завести друзей и сделать другие команды лучше, делясь своими знаниями. Это действительно уникально.

Как вы присоединились к команде Bold Hearts?

Я решил получить степень магистра в Великобритании (в Университете Хартфордшира), чтобы познакомиться с другой страной и другим стилем обучения. Когда я присоединился, я знал, что есть команда, поэтому я уже с нетерпением ждал присоединения. После пары лет работы нам наконец-то удалось поехать на соревнования всей командой. Это было удивительное время и огромный опыт обучения.

Какова твоя роль в команде?

В нашей команде все делают всего понемногу. У нас еще много проблем, которые нужно решить — как в аппаратной, так и в программной части. В настоящее время все мы занимаемся компьютерными науками, поэтому работать над аппаратным обеспечением немного сложнее. Итак, я делаю всего понемногу, как с ИИ, так и с проблемами, не связанными с ИИ. Например, я сделал 3D-моделирование для роботов и сейчас работаю над проблемой балансировки. Мы все вместе работаем над проблемами, и это удивительно, потому что вы можете видеть всего понемногу и учиться у всех. Робототехника — очень многодисциплинарная область. Вы можете узнать о самых разных темах: машиностроение, электротехника, машинное обучение, программирование в целом.

Квалификационное видео The Bold Hearts для конкурса RoboCup этого года

Не могли бы вы рассказать нам о соревнованиях этого года (которые проходили в Бордо)?

В этом году мы были намного лучше подготовлены, чем в прошлом году, когда мы только что вернулись из COVID, и все наши опытные участники недавно покинули команду из-за того, что закончили свои докторские степени и приступили к работе. Создание успешной команды роботов — огромная проблема интеграции. Есть так много частей, которые должны работать вместе и работать идеально, чтобы роботы функционировали, и если одна из них выйдет из строя, похоже, что ваша система ничего не делает. В этом году у нас отлично работала ходьба, у нас также хорошо работало зрение, и у нас было стабильное дерево решений, и мы могли слушать контроллер (который похож на судью и передает информацию о фолах, начале и остановке игры и т. д. .). Однако у нас были некоторые ошибки в дереве решений, из-за которых все разваливалось, и мы потратили много времени на его отладку. Это случается со многими командами. Тем не менее, вы все еще можете оценить работу и прогресс в том, что они сделали.

RoboCup 2023 в Бордо. Роберто (слева) с товарищами по команде Bold Hearts.

Какие ближайшие планы у команды?

Сейчас мы думаем о том, чтобы присоединиться к соревнованию по симуляции, которое является частью нашей лиги. Это происходит в зимний сезон, и мы планируем присоединиться к работе над нашим программным обеспечением. Переход между симуляцией и аппаратным обеспечением довольно сложен. Вам нужна хорошая база моделирования, чтобы иметь возможность напрямую передавать знания роботу. Мы работаем над очень хорошей симуляцией, чтобы мы могли, по крайней мере, более легко передавать знания, полученные в симуляции, роботам.

RoboCup больше движется в сторону искусственного интеллекта и обучения, что мы можем видеть в 3D-моделировании. Например, роботы узнают много движений посредством обучения с подкреплением. В физических лигах это не так просто, нам приходится переносить это в реальный мир, где есть люфт в суставах, есть люфт, есть люфт в 3D-частях — очень много переменных, которые не учитываются в симуляции.

Как участие в RoboCup вдохновило вас на учебу и исследования?

Каждый раз, когда я иду на RoboCup, я думаю о том, что буду делать дальше. Я не мог быть более вдохновлен. Это действительно интенсивное поле, но мне это нравится. Это заставляет вас хотеть работать очень усердно, и это делает вас увлеченными наукой. Я сделал свой проект бакалавра, связанный с RoboCup, я присоединился к магистерскому курсу по робототехнике, я постоянно спрашиваю своих профессоров, не хотят ли они создать команду в Португалии. Я собираюсь написать магистерскую диссертацию по робототехнике, по гуманоидам. Я думаю, что гуманоиды — очень сложная и интересная задача. Нет единого решения.

О Роберто

Роберто Фигейреду — португальский ученый-компьютерщик, специализирующийся на искусственном интеллекте, со степенью бакалавра Университета Хартфордшира. В настоящее время он получает степень магистра в области робототехники и интеллектуальных систем в Университете Авейру и увлечен развитием своего опыта в области робототехники. Давно увлекается роботами и ИИ, будучи участником RoboCup с 2016 года в лиге Rescue Simulation. С тех пор он стал местным представителем Rescue League в Португалии и присоединился к основной команде Bold Hearts в лиге Kid Size, одной из самых сложных в RoboCup Humanoid Soccer.