Стретч весит около 50 фунтов. У него есть небольшая мобильная основа, палка со свисающей с нее камерой и регулируемый кронштейн с захватом с присосками на концах. Управлять им можно с помощью консольного контроллера. Генри управляет Стретчем с помощью ноутбука с помощью инструмента, который отслеживает движения его головы и перемещает курсор. Он может двигать большим и указательным пальцами настолько, чтобы щелкать компьютерной мышкой. Прошлым летом Стретч был с парой больше месяца, и Генри говорит, что это дало ему совершенно новый уровень автономии. «Это было практично, и я мог использовать его каждый день», — говорит он.

ПИТЕР АДАМС

Используя свой ноутбук, он мог заставить робота расчесывать ему волосы и держать фруктовые шашлыки, чтобы он мог перекусить. Это также открыло отношения Генри с его внучкой Тедди. Раньше они почти не общались. «Она даже не обняла его на прощание. Ничего подобного», — говорит Джейн. Но «Папа Вилли» и Тедди использовали Стретч для игр, участвуя в эстафетах, боулинге и магнитной рыбалке.

В Stretch не так много интеллектуальных возможностей: он поставляется с некоторым предустановленным программным обеспечением, например веб-интерфейсом, который Генри использует для управления им, и другими возможностями, такими как навигация с поддержкой искусственного интеллекта. Основное преимущество Stretch заключается в том, что люди могут подключать свои собственные модели ИИ и использовать их для экспериментов. Но это дает представление о том, как может выглядеть мир с полезными домашними роботами. Роботы, которые могут делать многие из тех вещей, которые люди делают дома — такие задачи, как складывание белья, приготовление еды и уборка — были мечтой исследований в области робототехники с самого начала этой области в 1950-х годах. Долгое время так и было: «Робототехника полна мечтателей», — говорит Кемп.

Но эта область находится на переломном этапе, говорит Кен Голдберг, профессор робототехники Калифорнийского университета в Беркли. По его словам, предыдущие попытки создать полезного домашнего робота категорически не оправдали ожиданий, установленных популярной культурой — вспомните робота-горничную из Джетсоны. Теперь дела обстоят совсем иначе. Благодаря дешевому оборудованию, такому как Stretch, а также усилиям по сбору и обмену данными и достижениям в области генеративного искусственного интеллекта, роботы становятся более компетентными и полезными быстрее, чем когда-либо прежде. «Мы находимся на этапе, когда мы очень близки к получению возможностей, которые действительно будут полезны», — говорит Голдберг.

Складывание белья, приготовление креветок, протирание поверхностей, разгрузка корзин с покупками — сегодняшние роботы с искусственным интеллектом учатся выполнять задачи, которые для их предшественников были бы чрезвычайно трудными.

Недостающие части

Среди робототехников есть известное наблюдение: то, что сложно для людей, легко для машин, а то, что легко для людей, сложно для машин. Названный парадоксом Моравеца, он был впервые сформулирован в 1980-х годах Гансом Моравецом, тогдашним робототехником из Института робототехники. Университет Карнеги Меллон. Робот может без проблем играть в шахматы или удерживать объект неподвижно часами. Завязать шнурок, поймать мяч или поговорить – другое дело.

Для этого есть три причины, говорит Голдберг. Во-первых, роботам не хватает точного контроля и координации. Во-вторых, их понимание окружающего мира ограничено, поскольку для его восприятия они полагаются на камеры и датчики. В-третьих, им не хватает врожденного чувства практической физики.

«Возьмите молоток, и он, скорее всего, выпадет из вашего захвата, если вы не схватите его рядом с тяжелой частью. Но вы не узнаете этого, если просто посмотрите на это, если не знаете, как работают молотки», — говорит Голдберг.