Источник: DALL·E 2 от OpenAI с подсказкой «гиперреалистичное изображение робота, читающего новости на ноутбуке в кофейне»

Добро пожаловать в первый выпуск Robo-Insight, выпуска новостей о робототехнике, который выходит раз в две недели! В этом посте мы рады представить ряд замечательных достижений в этой области, подчеркнув прогресс робототехники в плане проходимости по местности, трансформации формы, избегании объектов, механической памяти, методах искусственного интеллекта, основанных на физике, и новых комплектах домашней робототехники. Эти разработки иллюстрируют непрерывную эволюцию и потенциал робототехники.

Четвероногий робот преодолевает сложные ландшафты благодаря улучшенному 3D-зрению

Недавно, исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего предоставили четвероногим роботам камеры, направленные вперед, чтобы они могли четко анализировать окружающую среду вокруг них и под ними. Исследователи использовали модель, которая получает 3D-информацию из коротких видеокадров 2D. Эти данные также можно сравнить с прошлыми изображениями, чтобы оценить возможную 3D-трансформацию. Кроме того, их система также является самоконтролируемой, поскольку она объединяет информацию, чтобы дать ей своего рода кратковременную память. Хотя модель не направляет робота в конкретное место, она позволяет ему преодолевать сложные участки местности. Полную статью, больше видео и код (скоро) можно найти здесь.

Нейронная объемная память для зрительного управления движением

Mori3: многоугольный робот для космических путешествий

Для выступлений в сложных условиях Mori3, робот, который может менять форму и взаимодействовать с объектами и людьми, был создан компанией исследователи Инженерной школы EPFL. Модульный робот Mori3 может превращаться из 2D-треугольников в многочисленные 3D-формы, объединяя цифровую полигональную сетку с поведением роя. Исследование помогает показать, как модульную робототехнику можно использовать для таких задач, как исследование космоса. Робот демонстрирует большую универсальность благодаря своей адаптивности и способности собирать и разбирать. Экипаж будет использовать роботов Mori3 для связи с космическим кораблем и выполнения внешнего ремонта.

Mori3, модульный оригами-оригами-оборотень

Шаг к безопасным и надежным автопилотам для полетов

И, если говорить отстраненно, недавно был разработан метод машинного обучения. исследователи Массачусетского технологического института для решения сложных проблем стабилизации-избегания в автономных летательных аппаратах. Метод предлагает десятикратное увеличение стабильности и превосходит предыдущие методы с точки зрения безопасности. Исследователи смогли достичь стабильных траекторий, избегая препятствий, переопределив проблему как ограниченную оптимизацию и применив метод глубокого обучения с подкреплением. Этот метод позволил избежать крушения имитации реактивного самолета, когда он летал в ограниченном пространстве. Этот метод можно использовать для создания динамических контроллеров роботов и поддержания стабильности и безопасности в критически важных системах. В будущем будут внесены улучшения в учет погрешностей и тестирование оборудования.

В этом видео показано, как исследователи использовали свою технику для эффективного управления имитацией реактивного самолета в сценарии, когда ему нужно было стабилизироваться до цели у земли, сохраняя при этом очень малую высоту и оставаясь в узком коридоре полета. Предоставлено исследователями.

Метаматериалы со встроенной фрустрацией обладают механической памятью.

Прорыв в разработке материалов с механической памятью был достигнут исследователи из Амстердамского университета и ENS de Lyon. Они создали материалы, которые могут помнить, как они сгибались или растягивались ранее, и которые имеют особую часть или линию, которая не меняет форму при нажатии или растяжении. Эта разработка в области метаматериалов может быть использована в механических и квантовых компьютерах, а также в робототехнике и фотонике. Чтобы создать этот механический эффект памяти, исследователи использовали идею неориентируемого порядка, которая присутствует в таких предметах, как ленты Мёбиуса.

Метаматериалы со встроенной фрустрацией обладают механической памятью.

Гибридное компьютерное зрение на базе искусственного интеллекта сочетает в себе физику и большие данные

По теме совершенствования технологии компьютерного зрения, исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе и Исследовательской лаборатории армии США разработали гибридную стратегию, которая интегрирует осведомленность, основанную на физике, в алгоритмы, управляемые данными. В статье представлены несколько подходов к интеграции физики и данных в ИИ, таких как наборы данных ИИ на основе физики, сетевые проекты и функции сетевых потерь. Гибридный метод продемонстрировал многообещающие результаты в улучшении изображения, прогнозировании движения и отслеживании объектов. По словам исследователей, системы искусственного интеллекта на основе глубокого обучения в конечном итоге смогут автономно осваивать законы физики.

Ачута Кадамби/UCLA
На рисунке показаны два метода включения физики в конвейеры машинного обучения — остаточная физика (вверху) и физическое слияние (внизу). Источник.

Набор для искусственного интеллекта myCobot 320 2023 г.

Что касается отрасли, то MyCobot 320 AI Kit 2023, новаторская роботизированная рука, созданная для программируемой пользователем разработки, была только что выпущена компанией Слон Робототехника. Он предлагает гибкость для бизнеса, исследований и творческих начинаний благодаря увеличенному рабочему радиусу, более высокой грузоподъемности и интеллектуальным возможностям захвата. Этот комплект отличается значительными улучшениями по сравнению с более ранними конструкциями, поддерживает пять сложных алгоритмов распознавания изображений, включает в себя захваты и поставляется с удобным программным обеспечением для визуализации.

Источник: Слон Робототехника

Боул Бот

Наконец, Bowl Bot — автономный самоочищающийся робот, недавно созданный Нала Роботикс который может приготовить широкий спектр индивидуальных пищевых мисок. Он предлагает широкий выбор из 28 ингредиентов для основ, белков, гарниров и соусов на небольшой площади. Bowl Bot, оснащенный передовыми технологиями искусственного интеллекта и машинного зрения, работает на высоких скоростях, поддерживая чистоту и устраняя перекрестное загрязнение благодаря своей системе самоочистки.

Источник: Нала Роботикс

Эти замечательные открытия — лишь проблеск яркого и динамичного мира робототехники. Эта область продолжает вдохновлять и раздвигать границы, продвигая нас к будущему, в котором робототехника будет играть все более важную роль. Следите за обновлениями в нашем следующем выпуске!

Источники:

1. «Четвероногий робот преодолевает сложные ландшафты благодаря улучшенному 3D-зрению». По состоянию на 1 июля 2023 г.
2. Кристоф Х. Белке, Кевин Холдкрофт, Александр Сигрист, Джейми Пайк. Морфологическая гибкость в роботизированных системах за счет физического построения полигональной сетки. Природный машинный интеллект, 2023 г .; DOI: 10.1038/s42256-023-00676-8
3. «Шаг к безопасным и надежным автопилотам для полетов». Новости Массачусетского технологического института | Массачусетский Институт Технологийпо состоянию на 12 июня 2023 г.
4. Амстердам, Университетский фургон. «Метаматериалы со встроенной фрустрацией обладают механической памятью». Амстердамский университет. По состоянию на 1 июля 2023 г.
5. Гибридное компьютерное зрение на базе искусственного интеллекта сочетает в себе физику и большие данные. По состоянию на 1 июля 2023 г.
6. Расширение возможностей исследований и разработок: представляем набор MyCobot 320 AI Kit 2023 от Elephant Robotics. По состоянию на 1 июля 2023 г.
7. «Чаши, полностью автоматизированный робот-салатница — Нала Роботикс». По состоянию на 1 июля 2023 г..